自主式協作輪型機器人

本方案為自主式移動機器人Autonomous Mobile Robot (簡稱:AMR)，其具備跟隨人員與環境建圖、定位、導航之複合式功能，使得揀貨人員能夠更方便快速的揀貨，且機器人能夠隨時調派到不同區域進行任務，減少人員移動時間，分擔人力使用，實現半自動化人機合作，提升貨物處理效率。

主要功能

1. 人員跟隨
透過攝影機進行人員辨識，並利用光達獲取目標距離，可使自走車跟隨前方人員，達到協助人員撿貨並搬運。
2. 省力遙控
在狹小或危險區域可使用機器人上遙控桿進行人為操作。
3. 自主導航
利用光達/Lidar/3DCamer進行周圍環境建圖，並透過深度資料比對後，可定位車體位置，並達到設定車體自動歸位及多地巡迴之目的 。
4. 路線巡迴
利用有色膠帶線或油漆線配合感測器辨別方式控制，可讓機器人於固定路線上重複走動。
5. 安全避障
透過安全距離之設定(e.g. 40cm)，當周圍出現障礙物時，會啟動安全模式，進行緊急停煞。

聯絡人

黃任鴻/KevinHuang@itri.org.tw