AGV控制系統與方法
針對目前市面自走車導航方式的缺點，工研院發展多項AGV行走導航與辨識技術專利，包含以逆反射材質作為視覺導航的辨識技術，以及SLAM即時定位及地圖構建技術等。針對臺灣不同的倉儲作業環境及需求，提供最適配的解決方案，讓物流業者在場域空間與IT技術人員有限的情況下，也可以快速地導入自動化作業，提升至智慧倉儲的運作模式。
影音專區
- 2022-03-08
AGV控制系統介紹影片
主要內容與特色
智慧 ╳ 彈性 ╳ 創新的自走車方案
對於許多中小型的物流業者來說，要於倉儲內導入AGV自動化作業流程，除了對作業場域中，有無人員穿插走動、地面是否清潔等的需求之外。原有的作業流程與倉儲系統也可能需要大幅變動，讓業者在導入自動化AGV時卻步。工研院在了解產業需求後，研發多項自走車辨識導航技術，讓物流業者有更多元、更智慧、更彈性的導入方案選項。
1.紅外線逆反設辨識導航系統
以逆反射材質作為導航辨識圖形，克服傳統AGV於臺灣物流倉儲空間不足、地板等環境維護不易等問題。逆反射標誌可架設於天花板、柱子、柵欄等任何空間，也可橫跨室內外，因應不同的倉儲環境需求，為運輸帶來更智慧更彈性的解決方案。
2. AGV自動棧板叉取系統
結合AI深度學習技術，當自走車導航至定位時，可實時辨識出倉儲內的棧板孔位與座標，並計算出自走車的旋轉運動軌跡與棧板叉取深度，進而達到棧板全自動化搬運。
應用情境
物流業/倉儲業
帶來的效益
1. 維護成本低，擴充彈性高
對於臺灣中小型物流業者來說，剛開始要導入AGV可能無法一次到位，需要經過測試與評估效益後才可能大幅導入使用。而工研院研發的視覺與SLAM導航技術路線可以彈性變化，且佈建成本低，並可橫跨室內外，不用擔心場地佈建問題。
2. 提升倉儲運送效率
物流的流動決定了倉儲的整體生產效率，傳統物流人員雖可以靠熟能生巧來提高生產力，但隨著B2C商業模式大幅成長，貨物型態也變得越來越多元，單靠大量人員進行搬運、揀貨與理貨已無法負荷現今的出貨需求，而AGV將傳統作業流程從「人到貨」轉變為「貨到人」，大幅提升作業流程與運輸效率。
3. 減少人員搬運傷害與負擔
在全球面臨少子化與老齡化的狀況下，臺灣物流業也面臨了缺工與勞力下降的問題，其中搬運作業需仰賴人員大量彎腰、走動等勞力支出，長期下來作業人員易累積多種身體傷害。AGV可有效減少人員勞動負擔，取代物流最笨重的勞力搬運作業，達到省力化的應用。
實績
新竹物流
揀貨AGV
現場作業環境變動大，且常有人員在區域內走動，不適合在地上貼條碼等狀況。可透過架設反光標示於天花板上，以視覺導航方式進行AGV揀貨與搬運作業。
規格：
* 5V直流變頻馬達驅動
* 深度攝影機接收模組
* 24V 鉛酸電池供電，可連續行走5~6小時
* 超音波感測障礙物，可感測10~50公分距離內之障礙物
* 本體68KG，可載重180KG
家樂福
賣場行銷AGV
使用SLAM導航技術，用來建構賣場的2D地圖及設置行走站點，並搭配AGV控制模組，便可在賣場循環行走，達到商品促銷及吸引消費者的目的。
規格：
* 差速輪馬達控制底盤
* 24V鋰電池，可行走6小時
* 光學電達、超音波、攝影機多種避障模式
* 自動充電模組
* 人臉偵測模組
* 本體50kg，可載重80kg
士林電機
AGV自走叉車
導入AGV自走叉車用於搬運線圈及變壓器等重型貨物，利用兩種以上的導航模式，可行走於道路狹窄的區域(逆反射導航)及戶外(SLAM導航)，並透過網頁叫派車系統，讓人員在自己的工作區域即可遠端叫車，達到遠距離的車控運作。
規格：
* 驅動輪為AC無碳刷馬達
* 深度攝影機感測接收模組
* 時速4公里/小時，約1公尺/秒
* 220V充電器，可持續行走6小時
* 自身重500公斤，可乘載2噸
相關可移轉技術
* AGV控制模組
* AI棧板辨識自動叉取模組。
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